Основные преимущества контроллера управления перемещением QD
| Характеристики | Q172DCPU | Q173DCPU |
| Максимальное число управляемых сервоосей |
До 8 | До 32 |
| Цикл операции SV13 | 0,44 мс / до 6 осей 0,88 мс / от 7 до 8 осей |
0,44 мс / до 4 осей 0,88 мс / от 5 до 12 осей 1,77 мс / от 13 до 28 осей 3,55 мс / от 29 до 32 осей |
| Цикл операции SV22 | 0,44 мс / до 4 осей 0,88 мс / от 5 до 8 осей |
0,44 мс / до 4 осей 0,88 мс / от 5 до 12 осей 1,77 мс / от 13 до 28 осей 3,55 мс / от 29 до 32 осей |
| Совместимый основной процессорный модуль |
Универсальная модель (серия QnUD(E)(H)) | |
| Основное базовое шасси | Базовое шасси с высокоскоростной шиной (Q38DB/Q312DB) |
|
Высокоскоростная шина с поддержкой нескольких процессорных модулей
Функция высокоскоростной передачи данных между процессорными модулями предназначена для обмена данными между несколькими процессорными модулями, установленными в одном шасси с фиксированным временем цикла передачи данных. Время цикла составляет 0,88 мс, объем передаваемой информации - до 14 000 слов. Передача данных возможна и без увеличения времени программного цикла (скана) ЦП промышленного контроллера или прерывания основного цикла контроллера перемещения, поскольку передача данных и выполнение программы промышленного контроллера (ПЛК) и программы Motion SFC может осуществляться параллельно. Быстрая реакция нескольких процессорных модулей реализована посредством синхронизации цикла высокоскоростной передачи данных нескольких процессорных модулей с рабочим циклом процессорного модуля контроллера управления перемещением.
Ускорение работы контроллера управления движением
Время цикла сокращено за счет улучшения скоростных характеристик цикла управления осями и увеличения скорости обработки SFC.
Значительное увеличение скорости связи с ПК для повышения эффективности наладки путем уменьшения времени записи/чтения программы на 1/3 по сравнению с предыдущей моделью.
