X

Управление позиционированием

Производители современных высокопроизводительных станков предъявляют повышенные требования к управлению перемещением, при этом точность позиционирования крайне важна. Компания Mitsubishi Electric способна удовлетворить данные требования благодаря широкому спектру решений, основанных на различных технологиях. Это позволяет клиентам выбрать решение, наилучшим образом отвечающее их требованиям и платежеспособности. Наши решения охватывают широкий диапазон прикладных областей, начиная от простого решения на основе интеграции ПЛК и преобразователя частоты до использования сложных контроллеров управления перемещением с полной синхронизацией до 96 осей.

В чем основное преимущество решений Mitsubishi для машиностроителей?

Все решения компании Mitsubishi Electric просты в реализации, что экономит время и средства!

Преобразователи частотыПростое позиционирование с преобразователями частоты

Даже в данном сегменте корпорация Mitsubishi может предложить широкий спектр решений для управления позиционированием.

♦ Простое позиционирование: преобразователи частоты серии FR-D700 идеальны для использования при решении задач типа «дистанция пуска – дистанция остановки». Работа FR-D700 становится предсказуемой и повторяемой, что идеально подходит для применения в простых упаковочных машинах.

♦ Сложное позиционирование: преобразователи частоты серии FR-A700 уже оснащены функциями управления позиционированием. В сочетании со встроенными ПЛК можно выстроить систему, которая будет использовать данные обратной связи с энкодера. Это делает FR-A700 привлекательной технологической платформой, которая может служить недорогим решением для некоторых сложных высокопроизводительных задач.

Простое управление позиционированием при помощи компактных ПЛК

Семейство компактных ПЛК FX также предоставляет несколько уровней решения задач позиционирования на основе управления приводом последовательностями импульсов с обратной связью по счетчикам импульсов, а также по шине SSCNET.

♦ Простое позиционирование: простое управление позиционированием через встроенные выходы высокоскоростных серий импульсов и счетных входов.

♦ Сложное позиционирование: более сложные решения с аналогичными характеристиками или более высокоскоростные благодаря специальным функциональным модулям типа FX3U-2HSY-ADP, FX2N-10PG и FX2N-1PG-E.

♦ Высокоточное позиционирование: использование сети CC-Link с сервоусилителями серии MR-J3T или дополнительного специального функционального блока SSCNET III для непосредственного управления сервоусилителями MR-J3B.

Примерами использования системы управления позиционированием на основе компактных ПЛК FX являются сортировочные установки, упаковка продуктов питания, хранение, а также склейка и герметизация.

Дополнительные сведения можно найти в техническом каталоге по применению контроллеров FX, в брошюре «Решения FX & GOT», а также в каталоге FX Positioning Family.

Простое управление позиционированием с модульными ПЛК

Решения на основе высокоскоростных систем, обеспечивающие гибкое управление различными задачами, начиная от простых столов с осями X-Y до систем с числом осей свыше 180, предоставляют нашим клиентам системы на базе платформ автоматизации System Q и iQ от Mitsubishi.

♦ Простое позиционирование: модули QD75P/QD75D (управление последовательностью импульсов) представляют собой готовые решения для двухкоординатных столов.

♦ Сложное позиционирование: если требуется многоосевая система, управляемая с отдельных модулей позиционирования (QD70P/QD70D поддерживает управление по 1-8 осям) или простота системы plug and play («подключи и работай») с модулями позиционирования QD75MH/QD75M SSCNET III, можно смело добавлять дополнительные платы управления в систему, построенную на платформе Q/iQ, которая может поддерживать более 180 осей.

♦ Высокоточное позиционирование: QD72P3C3 является законченным решением для приложений управления конвейерами или обрабатывающими станками, если требуется высокая степень точности, которая достигается благодаря контурам обратной связи с энкодера. Mitsubishi Electric имеет решения по управлению позиционированием для множества задач. Для получения дополнительных сведений воспользуйтесь брошюрой «Сортировка и обработка материалов», которую можно найти на сайте.

Сложные решения по управлению позиционированием так называемое управление перемещением, было представлено на рынке корпорацией Mitsubishi одной из первых. Интеграция контроллера управления перемещением и ПЛК на общей платформе стала доступна уже в 1990 году (для сравнения Simotion, система управления перемещениями от Siemens, была запущена гораздо позднее, в 2001 году). Это было одной из вех на пути Mitsubishi к созданию портфолио продуктов из различных контроллеров управления перемещением. Кроме контроллеров, Mitsubishi Electric также разрабатывает высокотехнологичные системы сервопривода.

Управление перемещениями по одной оси

Даже управление по одной оси иногда требует управления сложным перемещением и быстрого реагирования. Для таких применений, как станки для наклейки этикеток и упаковки, наиболее важными характеристиками являются кратчайшее время цикла и точное контурное управление.

Автономный контроллер MR-MQ100 может управлять перемещением по одной оси и имеет полный комплект необходимых функций, в том числе синхронизацию от внешнего энкодера и виртуальной оси, регистрацию отметок, поточечное позиционирование, а также функцию виртуального кулачка, определяемого пользователем. Кроме этого, аппаратное обеспечение дополняет эти программные функции благодаря возможностям встроенной системы ввода/вывода и управлением перемещением по сети SSCNET III, а также через порт Ethernet для связи с панелями управления, центром обработки информации и изделиями других производителей.

Автономное управление перемещением

Для более сложного упаковочного оборудования, этикетировочных станков и транспортировки материалов, необходима точная синхронизация осей нескольких сервомеханизмов и виртуальных кулачков, а также общее управление платформой.Производительность обычно выигрывает от использования интегрированных контроллеров, объединяющих управление платформой и управление перемещением. Автономный контроллер управления перемещением Q170MCPU может вести управление по 16 осям (макс.) через сеть SSCNET III. Однако, в отличие от простых контроллеров управления перемещением, он также обладает и функциональностью классического ПЛК. Q170MCPU также открывает широкий диапазон возможностей по управлению платформой благодаря совместимости с более чем 100 модулями ввода/вывода System Q.

Платформа iQ

Платформа автоматизации iQ Platform обеспечивает максимальную степень масштабирования для контроллеров управления перемещением Mitsubishi. Это позволяет создавать сложные станки с синхронизацией по 96 осям (макс.). Общая шина, а также быстрый и простой обмен информацией, обеспечивают оптимальное взаимодействие различных процессорных модулей (классического ПЛК, ЧПУ, роботов и т.п.). Имеются два типа процессорных модулей управления движением. Q172DCPU может вести управление по 8 осям (макс.), а Q173DCPU – по 32 осям (макс.). В одну платформу может быть добавлено до 3 процессорных модулей управления движением, предоставляя пользователю очень гибкую систему. Функции и производительность всех трех типов контроллеров движения, описанных выше, эквивалентны и полностью совместимы. Для программирования, тестирования и обслуживания имеется интуитивно-понятная среда разработки MT Developer2.

Сервоприводы

Качество системы управления перемещениями также определяется подключенными сервоприводами. Поэтому Mitsubishi предлагает широкий ряд различных сервоусилителей и серводвигателей, которые на современном конкурентном рынке характеризуются быстрой реакцией, высочайшей точностью позиционирования и компактными размерами. Кроме того, конструкторы обращают особое внимание на удобство использования, поэтому даже обычный пользователь может достичь высочайшей производительности. Модели MR-J3-B предназначены для сложных, многоосевых комбинаций перемещения и для использования в объединенных в сеть системах автоматики. Сеть управления перемещениями с функцией Plug & Play («подключи и работай») называется SSCNET III, с временем цикла всего 0,44 миллисекунды. В настоящий момент MR-J3 доступны для диапазона мощностей от 50 Вт до 55 кВт и могут управлять поворотными и линейными двигателями, а также двигателями типа DD. Также имеется тип MR-BSafety со встроенными функциями защиты STO/SS1.


Применение

Пищевая промышленность и CPG

OEM-и производители машиностроители являются важными и ключевыми партнерами в отрасли продуктов питания, напитков и CPG. Они имеют решающее значение в сегментах производства, подготовки, перемещения и упаковке товаров. OEM-производитель предлагает лучшее оборудование, чтобы оперативно реагировать на потребности этих отраслей. Также OEM-производители стремятся отличаться от конкурентов, быстро реагировать на запросы рынка.

Подробнее

Ледниковый период - небольшой инвертор, колоссальный результат – пример внедрения

Преобразователь частоты Mitsubishi Electric с функцией токоограничения (предотвращение опрокидывания) обеспечивает повышенную эффективность и производительность в традиционном процессе производства мороженого.

Подробнее


Скачать документацию