Линия усилителей MR-J4 от Mitsubishi Electric расширилась с выпуском новой модели MELSERVO MR-J4 400V. В то же время вышел релиз двигателей средней мощности для моделей серии 200V MR-J4 со сверхнизкой инерцией.

Базовые характеристики

Новые модели MR-J4 400V обладают следующими характеристиками:

• Полоса пропускания увеличилась до 2,5 кГц, что ставит новый продукт в ряд лидеров
• Двигатели HG оснащены энкодером с высоким разрешением в 22 бита (4.194.304 имп/об)
• Доступны двухосевые и трехосевые варианты усилителей с поддержкой SSCNET III/H
• Сервоусилители серии MR-J4 могут работать с двигателями различного типа: как со стандартными серво двигателями, так и с линейными двигателями и двигателями «прямого привода»
• Среди продвинутых функций настройки – «Настройка за один шаг» и «Усовершенствованный контроль подавления вибрации II»
• Поддерживает стандарт безопасности IEC/EN 61800-5-2
• Процессор управления движением поддерживает работу до 32 осей
• Модуль движения QD77MS поддерживает метод PTP, и позволяет организовывать синхронизацию по сигналу энкодера. Так же поддерживаются функции «электронного эксцентрика» и редуктора, которые были недоступны на предшествующих модулях
• Скорость соединения SSCNETIII/H была увеличена до 150 Мбит/c full duplex с временем цикла 0,22мс

Ассортимент продукции

Для серии MR-J4 400V: широкий выбор двигателей разных серий и мощностей доступен:

• Двигатели HG-PR. 200В, мощность - до 5кВт:
  - замена HF-RP,
  - сверхнизкий коэффициент инерции. Для задач требующих высокой производительности.
• Двигатели HG-SR. 400В, мощность – до 7кВт:
  - замена HF-SP,
  - средняя инерция. Для систем обработки материалов, а также координатных столов.
• Двигатели HG-JR. 400В, мощность – до 22кВт (не стандартное исполнение 200В):
  - замена HF-JP,
  - низкая инерция. Хорошо подходит для операций, связанных с высокой производительностью, а также резкими разгонами и торможениями.
• Усилитель MR-J4-A4/B4. Мощность до 22 кВт:
  - замена MR-J3-A/MR-J3-BS,
  - MR-J4-A универсальный усилитель с поддержкой функций безопасности
  - MR-J4-B с поддержкой SSCNET III и SSCNET III/H и функций безопасности

Программное обеспечение

• Программное обеспечение по подбору мощности MRZJW3-MOTSZ111e v6 поддерживает модели MR-J4 400V.
• MR Configurator2 Версия 1.19V