Линия усилителей MR-J4 от Mitsubishi Electric расширилась с выпуском новой модели MELSERVO MR-J4 400V. В то же время вышел релиз двигателей средней мощности для моделей серии 200V MR-J4 со сверхнизкой инерцией.
Базовые характеристики
Новые модели MR-J4 400V обладают следующими характеристиками:
- Полоса пропускания увеличилась до 2,5 кГц, что ставит новый продукт в ряд лидеров
- Двигатели HG оснащены энкодером с высоким разрешением в 22 бита (4.194.304 имп/об)
- Доступны двухосевые и трехосевые варианты усилителей с поддержкой SSCNET III/H
- Сервоусилители серии MR-J4 могут работать с двигателями различного типа: как со стандартными серво двигателями, так и с линейными двигателями и двигателями «прямого привода»
- Среди продвинутых функций настройки – «Настройка за один шаг» и «Усовершенствованный контроль подавления вибрации II»
- Поддерживает стандарт безопасности IEC/EN 61800-5-2
- Процессор управления движением поддерживает работу до 32 осей
- Модуль движения QD77MS поддерживает метод PTP, и позволяет организовывать синхронизацию по сигналу энкодера. Так же поддерживаются функции «электронного эксцентрика» и редуктора, которые были недоступны на предшествующих модулях
- Скорость соединения SSCNETIII/H была увеличена до 150 Мбит/c full duplex с временем цикла 0,22мс
Ассортимент продукции
Для серии MR-J4 400V: широкий выбор двигателей разных серий и мощностей доступен:
- Двигатели HG-PR. 200В, мощность - до 5кВт:
- замена HF-RP,
- сверхнизкий коэффициент инерции. Для задач требующих высокой производительности.
- Двигатели HG-SR. 400В, мощность – до 7кВт:
- замена HF-SP,
- средняя инерция. Для систем обработки материалов, а также координатных столов.
- Двигатели HG-JR. 400В, мощность – до 22кВт (не стандартное исполнение 200В):
- замена HF-JP,
- низкая инерция. Хорошо подходит для операций, связанных с высокой производительностью, а также резкими разгонами и торможениями.
- Усилитель MR-J4-A4/B4. Мощность до 22 кВт:
- замена MR-J3-A/MR-J3-BS,
- MR-J4-A универсальный усилитель с поддержкой функций безопасности
- MR-J4-B с поддержкой SSCNET III и SSCNET III/H и функций безопасности
Программное обеспечение
- Программное обеспечение по подбору мощности MRZJW3-MOTSZ111e v6 поддерживает модели MR-J4 400V.
- MR Configurator2 Версия 1.19V