С июня 2010 года новый 6-осевой манипулятор RV-2SDB станет преемником широко распространенных роботов серии RV-1A и RV-2AJ. Наличие значительного количества усовершенствованных свойств и функций, а также полная совместимость с сериями SD и SQ позволяет новому роботу стать достойным членом семейства MELFA.
Усовершенствованные функции и дополнительные свойства
- Манипулятор более чем в два раза быстрее своих аналогов RV-1A / RV-2AJ даже с нагрузкой 2 кг (макс. 3 кг).
- Увеличение рабочего сектора оси J1 до ±240° позволяет осуществлять захват, подъем и перемещение деталей за более короткий промежуток времени, которое более не затрачивается на разворот.
Специальная конструкция верхнего плеча позволяет устанавливать его в положение, близкое к основному плечу, при этом разница между минимальным и максимальным радиусом увеличивается на 360 мм.
Диапазон перемещения ±200°для оси J4 обеспечивает гибкость движения вокруг объекта без его остановки. За счет этого, можно легко решать задачи, связанные с нанесением клея.
Комплектация нового манипулятора RV-2SDB включает в себя
- Тормоза и датчики абсолютного положения для всех осей
- Внутренние трубы для двух пневмозахватов
- Новый компактный контроллер CR1D с
− управлением дополнительной сервоосью;
− вводом данных с кодового датчика для слежения за конвейером;
− встроенным интерфейсом ETHERNET 100Mбит/с;
− портами USB и RS232;
− безопасными соединениями в соответствии со стандартом ISO EN10218;
− памятью команд и положений, увеличенной в 4 раза.
Стандартное применение
Компактный размер и чрезвычайная маневренность позволяет использовать манипулятор в ограниченном пространстве. Новый RV-2SDB предназначен для работы с различными мелкими деталями, их перемещения, укладки на поддоны, склеивания и нанесения жидких герметиков. С его помощью можно свободно осуществлять ряд операций, например, в сфере автоматизации лабораторных процессов при установке манипулятора на полностью линеаризованные интерполированные оси с линейным перемещением.
