Первый SCARA-робот потолочного типа
29.05.2012
Первый SCARA-робот потолочного типа

Официально представлены новые роботы моделей RH-3SDHR3515 / RH-3SQHR3515. Новые SCARA-роботы предназначены для проведения высокоточных транспортировочных операций с высокой скоростью, например, над ленточным конвейером. Робот прошел «12-дюймовый тест» с показателем 0,3 сек и способен выполнить более 120 транспортировочных операций, включающих захват, перемещение и установку изделия.

  • Технические характеристики
  • Максимальный радиус действия 350 мм
  • Номинальная нагрузка 1 кг
  • Максимальная нагрузка 3 кг
  • Время «12-дюймового теста» 0,32 сек (при нагрузке 1 кг)
  • Стабильность позиционирования X-Y = ±0,01 мм, Z = ±0,01 мм, phi = ±0,01 град
  • Тип контроллера CR2D (CR2Q)

Основные достоинства

При установке робота на рабочем месте пространство, необходимое для полноценного применения, может значительно уменьшиться. Специальная конструкция позволяет роботу полноценно работать в радиусе 700 мм. При длине Z-шпинделя 150 мм рабочее пространство по своей форме соответствует диску большой толщины.

Защитный кабельный канал, проходящий внутри манипулятора, позволяет предотвратить повреждение проводов и трубок, проходящих даже по Z-траектории.

Программное обеспечение

Программные средства RT2 Toolbox 2 версии 1.7 и MELFA WORKS версии 3.3 уже поддерживают программирование и имитацию новых роботов SCARA.

Основные достоинства роботов

  • Очень высокая жесткость конструкции робота
  • Очень высокая точность сборки
  • Очень высокая скорость подъемно-транспортной операции

Основные области применения

  • Операции по транспортировке деталей с конвейера в лотки
  • Отбраковка деталей с помощью системы машинного зрения

Все новости
Свежие статьи
KPA GROUP была спроектирована система управления насосной станцией оборотного водоснабжения (САУ НС) на одном из крупнейших ГОКов Казахстана.

Компанией KAZPROM AVTOMATIKA разработан уникальный модуль защиты высоковольтного электродвигателя - САЭП В211.6/180-1.0BF-УХЛ4.

Все статьи
закрыть
Пример модального окна