Первый SCARA-робот потолочного типа

Официально представлены новые роботы моделей RH-3SDHR3515 / RH-3SQHR3515. Новые SCARA-роботы предназначены для проведения высокоточных транспортировочных операций с высокой скоростью, например, над ленточным конвейером. Робот прошел «12-дюймовый тест» с показателем 0,3 сек и способен выполнить более 120 транспортировочных операций, включающих захват, перемещение и установку изделия.

Технические характеристики

Максимальный радиус действия 350 мм

Номинальная нагрузка 1 кг

Максимальная нагрузка 3 кг

Время «12-дюймового теста» 0,32 сек (при нагрузке 1 кг)

Стабильность позиционирования X-Y = ±0,01 мм, Z = ±0,01 мм, phi = ±0,01 град

Тип контроллера CR2D (CR2Q)

Основные достоинства

При установке робота на рабочем месте пространство, необходимое для полноценного применения, может значительно уменьшиться. Специальная конструкция позволяет роботу полноценно работать в радиусе 700 мм. При длине Z-шпинделя 150 мм рабочее пространство по своей форме соответствует диску большой толщины.

Защитный кабельный канал, проходящий внутри манипулятора, позволяет предотвратить повреждение проводов и трубок, проходящих даже по Z-траектории.

Программное обеспечение

Программные средства RT2 Toolbox 2 версии 1.7 и MELFA WORKS версии 3.3 уже поддерживают программирование и имитацию новых роботов SCARA.

Основные достоинства роботов

♦ Очень высокая жесткость конструкции робота

♦ Очень высокая точность сборки

♦ Очень высокая скорость подъемно-транспортной операции

Основные области применения

♦ Операции по транспортировке деталей с конвейера в лотки

♦ Отбраковка деталей с помощью системы машинного зрения