Серия RP роботов была обновлена и выпущена с новым названием RP-xADH-S15. Она заменяет старые роботы RP-xAH-S61 версии. В этом обновлении контроллеры для роботов серии RP изменились с CR1-751 на CR1DA (SD серия ) и , следовательно, соответствует новому стандарту ISO10218-1 Rev. 2011 года. По этой причине некоторые опции, больше не нужны, а другие нуждаются в замене.