В апреле 2012 года Mitsubishi Electric официально начинает продажи новой серии MR-J4 , включая контроллер движения, работающий по интерфейсу SSCNETIII/H и простые модули движения. Серия MR-J4 создана для безопасного, удобного и энергоэффективного применения на базе самых передовых в промышленности технических характеристик сервосистем.

Основные преимущества

• Частота реакции контура скорости увеличена до 2.5 КГц и достигла передового уровня.
• Серводвигатели серии HG оборудованы 22-битными абсолютными энкодерами (4.194.304 имп. на оборот.).
• Для сервоусилителей, работающих по интерфейсу SSCNET III/H, теперь существуют 2-х и 3-х осевые типы.
• Серия сервоусилителей MR-J4 работает с ротационными, линейными и серводвигателями прямого привода как стандарт.
• Передовая функция настройки контуров управления сервоусилителя, как: "Настройка одним нажатием", "Совершенный Контроль Подавлением Вибрации II".
• Соответствует европейскому стандарту безопасности IEC/EN 61800-5-2.
• Контроллер движения с процессорным модулем QDS для высокоскоростного управления до 32 осей.
• QD77MS простой модуль движения поддерживает движение «из точки в точку» и дополнительные функции: управление синхронизацией движения – «слежения» по данным энкодера, «электронный кулачок» и функция «электронной передачи (ведущий-ведомый)», - ранее недоступные для обычных модулей позиционирования.
• Скорость передачи данных по интерфейсу SSCNETIII/H увеличена до 150 Мегабит в секунду – дуплекс, время цикла - 0.22 миллисекунды.

Что получает заказчик, используя сервоусилители серии MR-J4

Высокую производительность при лёгкости применения

• Современная функция «настройка одним нажатием»: опция сервосистемы включающая фильтр подавления вибрации машины, совершенный контроль подавлением вибрации II и надёжный селективный фильтр, которые настраиваются при помощи единой функции «настройки одним нажатием».
• Совершенный контроль подавлением вибрации II: благодаря алгоритму подавления вибрации, поддерживающему трёхинерционную систему, два вида низкочастотных вибраций подавляются одновременно действием в «одно нажатие».
• Встроенная функция безопасности: MELSERVO-J4 сервоусилитель имеет встроенную функцию безопасности STO (безопасное снятие крутящего момента) и SS1 (безопасная остановка). 1) работает также с модулем MR-J3-D05.

Экологичную систему

• Компактные многоосевые усилители экономят место и уменьшают количество кабелей: 2-осевой сервоусилитель MR-J4W2-B требует на 26% меньше установочного места, чем два прибора MR-J4-B. Для 3-осевого сервоусилителя MR-J4W3-B нужно на 30% меньше места для установки, чем трём усилителям MR-J4-B.
• Энергосбережение: в многоосевом сервоусилителе, регенеративная энергия одной оси, сохраняемая при торможении, используется при разгоне для другой оси.
• Функция мониторинга питания: вел ичи н а тока двигателя, энергопотребление в данный момент времени и общее потребление энергии можно контролировать с помощью программы MR Configurator2 или через программное обеспечение контроллера движения.

Надёжная система для снижения затрат на техобслуживание

• Функция диагностики состояния сервоусилителя: эта функция обеспечивает индикацию времени для замены частей сервоусилителя, например, конденсаторов и реле, проверяя время работы, и времени включения / выключения пускового реле.
• Функция профилактической диагностики машины: эта функция позволяет обнаружить неисправные детали машины (направляющие, подшипники, ремни и т.д.), анализируя трение в частях машины, момент энерции нагрузки, разбаланс крутящего момента и изменения в вибрации системы, и затем передать данные сервоусилителю.
• Надёжную безостановочную функцию привода: фильтр подавления резонанса машины перестраивается при обнаружении вибрации и авария, связанная с падением напряжения питания, автоматически предотвращается ограничением значения крутящего момента.

Гибкость

• Простой модуль движения с продвинутым функционалом управления 2/4/16-осями: интеллектуальный простой модуль движения, управляемый процессорным модулем контроллера , поддерживает управление скоростью и крутящим моментом.
• Контроллер движения до 16/32-осей: процессор контроллера движения работает независимо от процессорного модуля контроллера для достижения высокоскоростного управления и идеальной синхронизации с собственной программой управления движением на языке SFC.

Следующие продукты будут выпущены на первом этапе

• Базовый сервоусилитель серии MR-J4-A мощностью 0.1КВт ~ 7 КВт (200В)
• Сервоусилитель с SSCNETIII/H серии MR-J4-B мощностью 0.1 КВт ~ 7 КВт (200В)
• Серводвигатель серии HG мощностью 0.05 КВт ~ 7 КВт (200В)
• Контроллеры движения Q172DSCPU/Q173DSCPU по SSCNETIII/H
• Простые модули движения QD77MS4/QD77MS8/QD77MS16 по SSCNETIII/H