Устройства измеряют точное расстояние до объекта бесконтактным методом при помощи лазерного или красного луча. Отличаются большим рабочим диапазоном (до 155 м) и высоким разрешением (1 мм). Датчики управляются программным методом и конфигурируются в режиме teach-in. Для внешней обработки данных результаты измерений могут передаваться посредством последовательного интерфейса SSI. Устройства совместимы с расширительными модулями Profibus, Interbus-S и DeviceNet-Bus.
Примерами приборов для измерения расстояния или по другому - датчиками расстояния являются: датчик DMP 2 (датчик, применяемый на автоматизированных складах для точного позиционирования погрузчика относительно ячейки, в которую будет помещен груз), а также датчик DS 60, датчик DT 60, датчик DS 500, датчик DT 2, датчик DL 60, датчик DT 200, датчик DT 50, датчик DL50, датчик DT 500, датчик DME 3000, датчик DME 5000, датчик OD HI.
Принцип работы радарных датчиков (time of flighting) основан на измерении времени прохождения луча, который отражается от рефлектора, расположенном на объекте, или же непосредственно от самого объекта. Диапазон измерений в режиме отражателя достигает 1100 м.
Диапазон применений оптических датчиков измерения расстояния очень широк: от решения задач расположения кранов, предотвращения столкновений автоматически движущихся транспортных средств до мониторинга уровня заполненности резервуаров и предотвращения провисания лент конвейера и определения малых объектов в микронном диапазоне.
Датчики расстояния на малое расстояние Profiler, OD Value, OD/OD и HI/ODC, OD MAX, OD Precision
Технические параметры | датчик Profiler (профилометр) | датчик OD Value | датчик OD/OD HI/ODC | датчик OD MAX | датчик OD Precision |
---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|||
Габаритные размеры | 40,4 х 92 x 56.5 мм | 20,4 х 60 х 50 мм | 20,4 х 60 х 50 мм | 25,5 х 78 х 76,5 мм | 27 х 78 х 76,5 мм |
Материал корпуса | металл | пластик | пластик/металл | металл | металл |
Напряжение питания | 12…24 В пост. тока | 12…24 В пост. тока | 12…24 В пост. тока | 12…24 В пост. тока | 12…24 В пост. тока |
Класс защиты | IP 66 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
Диапазон рабочих температур | -10...40°C | -10...40°C | -10...40°C | -10...45°C | -10...50°C |
Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р |
Диапазон измерений | 100 мм ± 25 мм |
30 ± 4 мм 50 ± 10 мм 85 ± 20 мм 120 ± 60 мм 250 ± 150 мм |
30 ± 5 мм 50 ± 10 мм 80 ± 15 мм 100 ± 40 мм 250 ± 150 мм |
30 ± 5 мм 85 ± 20 мм 350 ± 100 мм 25 ± 1 мм (для прозрачных материалов) |
25 ± 1 мм 30 ± 5 мм 85 ± 20 мм 350 ± 100 мм 500 ± 200 мм |
Точность | ± 0,5 мм | ±20/50/100/300/1200 мкм | до 80 мкм | 2/10/40/200 мкм | 1.6(10)/8(10)/20/160/400 мкм |
Разрешение | 50 мкм | 2/5/10/30/75 мкм | 1 мкм | 0,1/1/5/50 мкм | 0,02/0,2/1/5/10 мкм |
Переключающие выходы | PNP | 2 х PNP/NPN | 1 x PNP | 5 x PNP/NPN | 5 x PNP/NPN |
Частота срабатывания | - | 2000/1333 Гц | 100/10/1 мс | 0,5 мс | 0,1 мс |
Аналоговый выходной сигнал | 4…20 мА | 4…20 мА/0...10 В | 4…20 мА, программ. | 4…20 мА/±5 В | 4…20 мА/±5 В |
Время отклика | 0,33 мс | 0,3 мс | 280 мкс | - | 0,1/0,8 мс |
Последовательный интерфейс | - | RS422 | Profibus-DP, RS 232 | RS232C | RS232, USB |
Скорость передачи данных, макс. | - | - | 1,5 МБод | - | - |
Входы | - | teach-in, блокирующий вход, триггер, выключение лазера | teach-in, блокирующий вход | teach-in, блокирующий вход | teach-in, блокирующий вход |
Источник излучения | красный лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 2 | красный светодиод/лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 1 и 2 | красный лазерный диод, класс 1 и 2 |
Подключение | разъем М12 | кабель, разъем | кабель, разъем | терминал | терминал |
Датчики расстояния на среднее расстояние DT2, DT10, DT20, DT20 HI, DS30, DS40, DT50, DL50, DS50, DL50 HI, DT50 HI, DT60, DL60, DL60
Технические параметры | датчик DT2 | датчик DT10 | датчик DT20 | датчик DT20 HI | датчик DS30 |
---|---|---|---|---|---|
Габаритные размеры | 15 х 49 х 41,5 мм | 17,6 х 75,5 х 33,5 мм | 24,3 х 72,4 х 54 мм | 24,3х 72,4 х 54 мм | 24,6 х 80,4 х 55 мм |
Материал корпуса | металл | пластик | металл | металл | пластик |
Напряжение питания | 18…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока |
Класс защиты | IP 67 | IP 67 | IP 66/IP 67 | IP 67 | IP 65 |
Диапазон рабочих температур | -10...45°C | -25...50°C | -25...55°C | -20...55°C | -40...55°C |
Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р |
Диапазон измерений | 0,05…0,3 м | 0,05…0,5 м | 0,05…1 м |
0,05…0,15 м 0,1…0,3 м 0,1…0,6 м 0,1...1 м |
0,2…3 м |
Диапазон сканирования (с отражателем) |
- | - | - | - | - |
Точность | ± 8% от измеряемого значения | ± 3…8 мм | - | ± 0,5 / ± 1 / ± 2 / ±2...±10 мм | - |
Повторяемость | 3% от измеренного значения | 3 мм | ± 1,5 / ± 3 мм | ± 0,2 / ± 0,5 / ± 1 / ± 1, ±5 мм | - |
Разрешение | 1 мм | 1,5 мм | 1/2 мм | 0,1/0,2/0,5/1...5 мм | - |
Переключающие выходы | - | 1хPNP/NPN | PNP/NPN | PNP/NPN, Q, not Q | 3/2/1xPNP/NPN, Q |
Частота срабатывания | - | - | - | - | 15...50 Гц |
Аналоговый выходной сигнал | 4…20 мА | 4…20 мА | 4…20 мА | 4…20 мА | - |
Время отклика | 200 мс | 20 мс | 10/15 мс | 15 мс | - |
Последовательный интерфейс | - | - | - | - | - |
Скорость передачи данных, макс. | - | - | - | 2,8 мс | - |
Входы | - | есть (MF) | - | есть (MF) | есть (MF) |
Источник излучения | инфракрасный светодиод | красный светодиод | инфракрасный светодиод |
красный лазерный диод, класс 2 |
инфаркрасный лазерный диод, класс 1 |
Подключение | разъем М12 | разъем М12 | разъем М12 | разъем М12 | разъем М12 |
Технические параметры | датчик DS40 | датчик DT50 | датчик DL50 |
---|---|---|---|
|
|||
Габаритные размеры | 38 х 104 х 87 мм | 36,1 х 72,7 х 57,7 мм | 36,1 х 72,7 х 57,7 мм |
Материал корпуса | пластик | металл | металл |
Напряжение питания | 11…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока |
Класс защиты | IP 67 | IP 65 | IP 65 |
Диапазон рабочих температур | -25...55°C | -30...65°C | -30...65°C |
Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, CDRH, ГОСТ-Р | СЕ, CDRH, ГОСТ-Р |
Диапазон измерений | 0,2…5 м | 0,2…10 м | - |
Диапазон сканирования (с отражателем) | - | - | 0,2…50 м |
Точность | - | ± 10 мм | ± 7 мм |
Повторяемость | - | 2,5 / 5 мм | ± 2 / ± 3 мм |
Разрешение | - | 1 мм | 1 мм |
Переключающие выходы | 1 х PNP/NPN | 1 х PNP/NPN | 1 х PNP/NPN |
Частота срабатывания | 10/с, 50/с | - | - |
Аналоговый выходной сигнал | - | 4…20 мА | 4…20 мА |
Время отклика | - | 10 мс | 10 мс |
Последовательный интерфейс | - | - | - |
Скорость передачи данных, макс. | - | - | - |
Входы | - | есть (MF) | есть (MF) |
Источник излучения | красный лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 2 |
Подключение | разъем М12 | разъем М12 | разъем М12 |
Технические параметры | датчик DS50 | датчик DL50 HI | датчик DT50 HI |
---|---|---|---|
Габаритные размеры | 36,1 х 72,7 х 57,7 мм | 36,1 х 72,7 х 57,7 мм | 36,1 х 72,7 х 57,7 мм |
Материал корпуса | металл | металл | металл |
Напряжение питания | 10…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока |
Класс защиты | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
Диапазон рабочих температур | -30...65°C | -30...65°C | -30...65°C |
Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, CDRH, ГОСТ-Р | СЕ, CDRH, ГОСТ-Р |
Диапазон измерений | 0,2…10 м | - | 0,2…20 м |
Диапазон сканирования (с отражателем) | - | 0,2…50 м | - |
Точность | ±10 мм | ± 3 мм | ± 7 мм |
Повторяемость | 1 мм | 0,5 / 0,3 / 0,25 мм | 3 мм |
Разрешение | - | 0,1 мм | 1 мм |
Переключающие выходы | 2 х PNP/NPN | 2 х PNP/NPN | 1 х PNP |
Частота срабатывания | 5, 25, 50 Гц | - | - |
Аналоговый выходной сигнал | - | - | 4…20 мА |
Время отклика | 10...100 мс | 2,5 мс | 15 мс |
Последовательный интерфейс | - | RS422 | - |
Скорость передачи данных, макс. | - | 19,2...115,2 кбит/с | - |
Входы | есть (MF) | - | есть (MF) |
Источник излучения | красный лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 2 |
Подключение | разъем М12 | разъем М12 | разъем М12 |
Технические параметры | датчик DT60 | датчик DS60 | датчик DL60 |
---|---|---|---|
Габаритные размеры | 38 х 104 х 87 мм | 38 х 104 х 87 мм | 38 х 104 х 87 мм |
Материал корпуса | пластик | пластик | пластик |
Напряжение питания | 18…30 В пост. тока | 18…30 В пост. тока | 18…30 В пост. тока |
Класс защиты | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
Диапазон рабочих температур | -25...55°C | -25...55°C | -25...55°C |
Стандарты соответствия | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р |
Диапазон измерений | 0,2…5,3 м | 0,2…6 м | - |
Диапазон сканирования (с отражателем) | - | 0,2…20 м | 0,3…24 м (по запросу до 40 м) |
Точность | ±10 мм | ±15 мм | ±15 мм |
Разрешение | 1,5 мм | - | 7 мм |
Переключающие выходы | PNP/NPN, Qa | 2 х PNP/NPN | PNP/NPN |
Частота срабатывания | - | 5, 10, 50 Гц | - |
Аналоговый выходной сигнал | 4…20 мА | - | 4…20 мА |
Время отклика | 50...250 мс | - | 130 мс |
Последовательный интерфейс | - | - | - |
Скорость передачи данных, макс. | - | - | - |
Входы | есть (MF) | есть (MF) | есть (MF) |
Источник излучения |
красный лазерный диод, класс 2 |
красный лазерный диод, класс 2 |
красный лазерный диод, класс 2 |
Подключение | разъем М12 | разъем М12 | разъем М12 |
Датчики расстояния на большое расстояние: датчик OLM100, датчик DT500, DT500 long, DT500 speed, датчик DME3000, DME4000, DME5000, датчик DMT / DML
Технические параметры | датчик OLM100 | датчик DT500 | датчик DT500/DT500 long | датчик DT500/DT500 speed |
---|---|---|---|---|
|
|
|
||
Габаритные размеры | 75 х 69,4 х 42 мм | 150х 70 х 50 мм | 150 х 70 х 50 мм | 150 х 70 х 50 мм |
Материал корпуса | металл | металл | металл | металл |
Напряжение питания | 10…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока | 10…30 В пост. тока |
Класс защиты | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
Диапазон рабочих температур | -30...60°C |
-10...50°C -40...50°C (c нагревателем) |
-10...50°C -40...50°C (с нагревателем) |
-10...50°C -40...50°C (с нагревателем) |
Стандарты соответствия | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
Диапазон измерений | 0…10000 м |
0,2…18 м (6% черный) 0,2…30 м (90% белый) |
0,2…30 м (6% черный) 0,2…70 м (90% белый) |
0,2…7 м (6% черный) 0,2…7 м (90% белый) |
Диапазон сканирования (с отражателем) |
- | - | - | - |
Точность | - | ±3 мм | ±3 мм | ±3 мм |
Повторяемость | 1 мм | 1 мм | 1 мм | 1 мм |
Разрешение | 0,1 или 1 мм | 0.1 мм | 0.1 мм | 0.1 мм |
Переключающие выходы | PNP/NPN | 2 х PNP/NPN (DS500) | 2 х PNP/NPN (DS500) | 2 х PNP/NPN (DS500) |
Частота срабатывания | - | - | - | - |
Аналоговый выходной сигнал | - | 0/4…20 мА (DT500) | 0/4…20 мА (DT500) | 0/4…20 мА (DT500) |
Время отклика | 1 или 5 мс | 250 мс | 0,15...6 с | 150 мс |
Цифровой интерфейс | SSI/RS422/CANopen/RS485 | CAN (DT500) | CAN (DT500) | CAN (DT500) |
Скорость передачи данных, макс. | - | 20...1000 кБит/с (DT500) | 20...1000 кБит/с (DT500) | 20...1000 кБит/с (DT500) |
Входы | - | есть (MF) | есть (MF) | есть (MF) |
Источник излучения | красный свет (видеокамера) | красный лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 2 |
Подключение | разъем М12 | разъем М12 | разъем М12 | разъем М12 |
Технические параметры | датчик DME3000 | датчик DME4000 | датчик DME5000 | датчик DMT/DML |
---|---|---|---|---|
Габаритные размеры | 54 х 105 х 138 мм | 61 х 101 х 176 мм | 61 х 101 х 176 мм | 99,5 х 99,5 х 213,5 мм |
Материал корпуса | металл | металл | металл | металл |
Напряжение питания | 18…30 В пост. тока | 18…30 В пост. тока | 18…30 В пост. тока | 18…30 В пост. тока |
Класс защиты | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
Диапазон рабочих температур | -10...45°C |
-10...55°C -40...55°C (c нагревателем) |
-10...55°C -40...55°C (c нагревателем) |
-10...55°C |
Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
Диапазон измерений | 0,1…8 м | - | - | 0,1…155 м (DMT) |
Диапазон сканирования (с отражателем) | 0,1…500 м | 0,15…50/130/220 м | 0,15…70/150/300 м | 0,1…1100 м (DML) |
Точность | ±5..±30 мм | ±3 мм / ±5 мм / ±6 мм | ±2 мм/±3 мм/±5 мм | ±10 мм |
Повторяемость | 0,5..25 мм | 1 мм / 2 мм / 3 мм | 0,5 мм / 1 мм / 2 мм | 7...10 мм |
Разрешение | 0,125 мм | 0,05…5 мм регул. | 0,05…5 мм регул. | 1 мм |
Переключающие выходы | 4 х В | 2 х В | 2 х В | Q1, Q2 |
Частота срабатывания | 1 мс | 1 мс/2 мс | 0.5 мс/1 мс/2 мс | 16…1024 мс, регул. |
Аналоговый выходной сигнал | - | - | - | 4…20 мА |
Время отклика | - | - | - | 16…1024 мс, регул. |
Последовательный интерфейс | SSI, Profibus-DP, RS 422 | SSI, Profibus, RS 422, DeviceNet, Hyperface | SSI, Profibus, RS 422, DeviceNet, Hyperface | Profibus, RS 232, RS 422/RS 232 перекл. |
Скорость передачи данных, макс. |
12,5 МБод (Profibus) |
12,5 МБод (Profibus) 500 кБод (DeviceNet) |
12,5 МБод (Profibus) 500 кБод (DeviceNet) |
12,5 МБод (Profibus) |
Входы | - | выключ. лазера, сброс | выключ. лазера, сброс | - |
Источник излучения | красный лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 2 | красный лазерный диод, класс 2 | инфракрасный лазер, класс 1/1М |
Подключение | разъем М16 | разъем М16/ М12 | разъем М16/ М12 | терминал/разъем |