X
Вертикальные роботы с шарнирной рукой

Готов к задачам будущего - для гибкой продукции и гибких производственных процессов


Этот робот, оснащенный специальным двигателем и сервоусилителем, предназначен для производственных процессов, требующих высокой точности при высоких скоростях. В сочетании с другой аппаратурой Мицубиси, например, контроллерами или сервоприводами, можно решить множество сложных задач.


Стабильное качество


Серия RV-F включает высокодинамический робот с 6-осной сочлененной рукой для высокой степени качества. Время цикла всего 0.32 секунды увеличивает их производительность, позволяя использовать роботы в системах на очень высоких скоростях. Двухплечевая конструкция манипулятора не только выигрышна с точки зрения свободы перемещения, но обеспечивает также большую стабильность и универсальность. В зависимости от модели роботы имеют грузоподъемность от 2 до 20 килограмм в диапазоне расстояний от 504 до 1503 миллиметров. Работа в очень ограниченном пространстве даже при настенном или потолочном монтаже не представляет проблем для роботов серии RV-F. Все системы снабжены одинаковым компактным модулем управления роботами CR750.

Кроме того, заводская комплектация всех систем включает встроенный Ethernet, USB, отслеживание, камеру и подключение дополнительных осей, а также ручные входы/выходы и поэтому работает с коэффициентом готовности более 99.9 %.


Главные особенности


  • Повысьте свою производительность: время циклов до 0.32 секунды с повторяемостью до ± 0.02 мм
  • Гибкое рабочее пространство: диапазон от 504 до 1503 мм со сферической рабочей областью – также за роботом.
  • Защита от суровых условий: IP67 как стандарт
  • Гигиена: внутренняя прокладка всех кабелей и пневматических линий, имеется модель для чистых комнат (уровень ISO III)
  • Соединители: пневматические и электрические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры, два подключения энкодера и до 8 дополнительных внешних осей в стандартной комплектации, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины. Непосредственная связь: через Ethernet с терминалами ASAT.
  • Конфигурация: как законченное решение с роботом и контроллером или с модулем ПЛК для полной контроллерной функциональности робота на iQ [sp] Platform
  • Пульт обучения: Полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB


Ассортимент продукции

Тип RV-2F(B) RV-4FLM RV-7FM RV-7FLM RV-7FLLM
Количество осей 6 6 6 6 6
Полезная нагрузка кг 2 4 7 7 7
Максимальный радиус досягаемости мм 504 649 713 908 1503
Спецификации окружающей среды Стандартный IP30 IP67 IP67 IP67 IP67
Чистый ISOclass3 (опционально) ISOclass3 (опционально) ISOclass3 (опционально) ISOclass3 (опционально)
Контроллер CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU


Тип RV-13FM RV-13FLM RV-20FM
Количество осей 6 6 6
Полезная нагрузка кг 13 13 13
Максимальный радиус досягаемости мм 1094 1388 1094
Спецификации окружающей среды Стандартный IP67 IP67 IP67
Чистый ISOclass3 (опционально) ISOclass3 (опционально) ISOclass3 (опционально)
Контроллер CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU



Серия RV-F


Серия RV-F ‒ это последнее поколение роботов MELFA. Она отличается передовой технологией и особой простотой в обращении. Серия включает модели RV-F-Q для iQ Platform и автономные модели RV-F-D.