X
SCARA

Применимость для широкого диапазона задач: монтаж мелких деталей и тяжелых грузов, задачи манипулирования и упаковки


Этот робот, оснащенный специальным двигателем и сервоусилителем, предназначен для производственных процессов, требующих высокой точности при высоких скоростях. В сочетании с другой аппаратурой Мицубиси, например, контроллерами или сервоприводами, можно решить множество сложных задач.


Специалисты по укладке


Быстрая укладка, целенаправленная пересортировка, идеальный монтаж: и все это в рекордно короткое время. Это серия RH-F Mitsubishi Electric, которая в классе SCARA обеспечивает превосходные 0.29 секунды. Ассортимент продукции включает в себя модель начального уровня RH-3FH для работы с нагрузкой до 3 кг, RH-6 FH с максимальной грузоподъемностью 6 кг, RH-12FH с грузоподъемностью 12 кг и топ-модель RH-20FH с грузоподъемностью 20 кг и досягаемостью до 1000 мм. Все варианты доступны как законченное решение или как легко интегрируемый модуль для полной контроллерной функциональности робота на iQ Platform Mitsubishi Electric.

Кроме того, крайне короткие времена цикла серии RH-F также обеспечивают исключительную гибкость: Из-за существенного расширения диапазона его поворота робот легко достигает любого положения в пределах своей рабочей области.


Главные особенности


  • Мы повышаем вашу производительность: время циклов до 0.29 секунды с повторяемостью до 0.01 мм
  • Максимизируйте свою досягаемость: диапазон от 350 до 1000 мм, длина шпинделя от 150 до 340 мм
  • Оптимальная защита: IP54 как стандарт, опциональный герметичный корпус IP65
  • Гигиена: смазка пищевых кондиций как стандарт (с RH-6FH) или модель для чистых комнат (уровень ISO III). С этой целью все сигнальные и пневматические линии проложены внутри
  • Соединители: пневматические и электрические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры и два подключения энкодера, а также до 8 дополнительных внешних осей, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины.
  • Непосредственная связь: через Ethernet с терминалами ASAT.
  • Конфигурация: как законченное решение с роботом и контроллером или с модулем ПЛК для полной контроллерной функциональности робота на iQ [sp] Platform
  • Пульт обучения: Полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB




Серия RH-F


В роботах серии RH-F - RH-FH-Q (для платформы iQ) и RH-FH-D (автономные) - применяются новейшие контроллеры, расширяющие функциональность и значительно повышающие производительность робота.